在人形機器人賽道上，“能否快速起身”被業(yè)界視為衡量機器人敏捷性、穩(wěn)定性和技術(shù)綜合實力的關(guān)鍵指標。多數(shù)產(chǎn)品需要 3~5秒甚至更長的時間才能從跌倒狀態(tài)恢復，而鹿明機器人僅用1秒，便完成了這一動作，刷新了行業(yè)認知，也讓世界看到了中國機器人企業(yè)的硬核實力。

這不僅是一項技術(shù)突破，更是一場關(guān)于 “具身智能”落地的宣言。

年輕而鋒芒畢露的高科技企業(yè)

鹿明機器人成立于 2024年9月6日，是一家專注于產(chǎn)品級具身智能機器人的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。

• 核心產(chǎn)品：人形機器人系列、機器人關(guān)節(jié)模組、視觸覺模組
• 應用場景：工廠、物流、商業(yè)服務等多領(lǐng)域
• 研發(fā)團隊：來自清華大學、上海交通大學、香港中文大學，擁有十余年人形機器人全棧研發(fā)及消費級產(chǎn)品落地經(jīng)驗

鹿明機器人立志成為全球領(lǐng)先的智能機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，把高效、可靠的具身智能機器人帶入千行百業(yè)和千家萬戶。

1秒起身——刷新行業(yè)敏捷極限

在行業(yè)內(nèi)，倒地后的快速恢復是最能體現(xiàn)機器人控制算法和硬件實力的動作之一。大多數(shù)機器人因動力系統(tǒng)、平衡控制、姿態(tài)規(guī)劃等限制，需要數(shù)秒到十幾秒才能起身。而鹿明機器人通過 高性能關(guān)節(jié)模組、優(yōu)化控制算法以及實時感知閉環(huán)系統(tǒng)，將起身時間壓縮至 1秒，成為業(yè)內(nèi)少有的技術(shù)突破。

這一成就帶來的意義：

• 極致敏捷：機器人在舞臺演示、公共服務、工業(yè)作業(yè)中無需等待即可恢復動作，提升效率和體驗。
• 穩(wěn)定可靠：即便在復雜地形或突發(fā)干擾下，也能保持連續(xù)作業(yè)能力。
• 技術(shù)標桿：將鹿明機器人牢牢定位為國內(nèi)外人形機器人賽道的技術(shù)標桿。

• 身高：160 cm，體重：55 kg，接近人類比例
• 關(guān)節(jié)峰值扭矩：400 Nm，支撐大幅度運動
• 算力：275 TOPS，支持實時動作決策
• 續(xù)航：約2小時，可滿足長時間演示和任務
• 核心亮點：1秒起身，是行業(yè)唯一，象征技術(shù)領(lǐng)先

MOS：雙臂 50kg 負載的工業(yè)先鋒

• · 全球首個雙臂負載達 50kg的具身機器人，負載力較行業(yè)同類提升一倍以上；
• · 適配 90% 工業(yè)物料轉(zhuǎn)運場景，依托移動底盤、雙臂協(xié)作系統(tǒng)與操作大模型；
• · 具備 自主導航、精細作業(yè)、自主學習潛力，是工業(yè)、物流場景下實現(xiàn)柔性生產(chǎn)和智能化升級的理想方案。

高交會亮相，展示未來趨勢

鹿明機器人不僅硬件領(lǐng)先，還在算法與感知系統(tǒng)上不斷創(chuàng)新：

• 動作控制算法：動態(tài)平衡 + 預測性動作規(guī)劃
• 感知閉環(huán)系統(tǒng)：實時環(huán)境感知與動作反饋
• 全棧研發(fā)能力：從關(guān)節(jié)模組、驅(qū)動系統(tǒng)到控制算法，全鏈條自主研發(fā)

短短一年時間，鹿明機器人就完成了從樣機研發(fā)到市場落地的全鏈條突破。