關(guān)鍵技術(shù)解析

1、“大腦”

小鵬IRON：全棧自研的“擬腦”架構(gòu)

核心技術(shù)：其核心是基于3顆自研圖靈AI芯片的中央計(jì)算單元，算力高達(dá)2250 TOPS。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了獨(dú)特的VLA與VLM模型協(xié)同的“大小腦”模型。

技術(shù)深度：第二代VLA模型實(shí)現(xiàn)了從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接輸出，無需將感知結(jié)果轉(zhuǎn)換為語言再進(jìn)行規(guī)劃，這大幅提升了決策效率，是實(shí)現(xiàn)高度擬人化交互的關(guān)鍵。你可以將其理解為，它的“大腦”在思考時(shí)，更像是在“模擬”人類的直覺反應(yīng)與條件反射，而非一步一步的邏輯計(jì)算。

戰(zhàn)略意圖：小鵬旨在構(gòu)建一個(gè)從芯片、模型到硬件的完整技術(shù)閉環(huán)，確保其在未來機(jī)器人生態(tài)中的主導(dǎo)權(quán)。

2、“小腦”與“神經(jīng)”

機(jī)器人的“小腦”負(fù)責(zé)平衡與運(yùn)動(dòng)控制，是其靈活性的體現(xiàn)。

小鵬IRON：仿生優(yōu)先的“肌腱”控制

其仿生脊椎和肌肉設(shè)計(jì)不僅是外形上的模仿，更是運(yùn)動(dòng)控制理念的體現(xiàn)。這種設(shè)計(jì)旨在模擬人體的柔順性和能量吸收能力，使其行走姿態(tài)（如“貓步”）更自然，對(duì)意外沖擊（如被碰撞）有更好的容錯(cuò)性。

3、“軀體”：硬件本體的工程哲學(xué)靈巧手：小鵬IRON的22自由度靈巧手最為復(fù)雜，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)極致的擬人化精細(xì)操作；關(guān)節(jié)：小鵬追求更高扭矩密度、更小體積的關(guān)節(jié)模塊，這是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輕量化和高負(fù)載的關(guān)鍵。小鵬提到的諧波關(guān)節(jié)小型化是核心突破。能源：小鵬IRON首發(fā)應(yīng)用的全固態(tài)電池是一個(gè)重要亮點(diǎn)，旨在解決續(xù)航、安全和重量的核心痛點(diǎn)。相比特斯拉、1X 等高喊2026年量產(chǎn)口號(hào)的玩家，小鵬顯得更為克制。官方計(jì)劃2026實(shí)現(xiàn)IRON的量產(chǎn)，但只會(huì)在自有商業(yè)場(chǎng)景中使用——優(yōu)先進(jìn)入“三導(dǎo)”場(chǎng)景：導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)和導(dǎo)巡。

事實(shí)上，小鵬此前已經(jīng)嘗試過讓 IRON 上生產(chǎn)線 —— 任務(wù)是擰螺絲。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人干得還不如工人：效率低、維護(hù)貴、易損壞。于是，小鵬很現(xiàn)實(shí)地認(rèn)為，暫時(shí)不適合規(guī)?；a(chǎn)。

何小鵬也并不避諱這一點(diǎn)。他認(rèn)為，人形機(jī)器人終將進(jìn)入工廠與家庭，但節(jié)奏不會(huì)太快。工業(yè)應(yīng)用大約3–5年；家庭普及約5–10年。

重磅！HRTE2026第二屆杭州國(guó)際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)招商工作正式拉開帷幕！此次展會(huì)將于2026年5月14-16日在杭州大會(huì)展中心震撼登場(chǎng)，一舉啟用7號(hào)館·8號(hào)館，規(guī)模空前，令人矚目。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展會(huì)，本屆HRTE2026意義非凡。它將全方位、系統(tǒng)性地展示從關(guān)鍵零部件的精密研發(fā)，到整機(jī)制造的精湛工藝，再到系統(tǒng)集成的創(chuàng)新成果，構(gòu)建起人形機(jī)器人全生態(tài)鏈的創(chuàng)新盛景。