當前中國人形機器人產(chǎn)業(yè)已形成 “頭部領(lǐng)跑、腰部追趕、潛力卡位” 的清晰梯隊。第一梯隊以技術(shù)壁壘和規(guī)?；瘧脼楹诵膬?yōu)勢，第二梯隊靠細分領(lǐng)域差異化破局，第三梯隊則在垂直場景或生態(tài)合作中積蓄力量，共同推動產(chǎn)業(yè)從 “技術(shù)驗證” 向 “實際應用” 加速邁進。第一梯隊：技術(shù)標桿引領(lǐng)，規(guī)?；瘧闷凭?/span>第一梯隊企業(yè)憑借全棧式研發(fā)能力與量產(chǎn)經(jīng)驗，率先打通 “技術(shù)-產(chǎn)品-市場” 鏈路，成為行業(yè)發(fā)展的核心推動力。
優(yōu)必選科技（UBTech）
2023年在香港上市，是中國 “人形機器人第一股”，核心產(chǎn)品Walker系列迭代至第三代Walker S，為國內(nèi)首個實現(xiàn)工業(yè)場景常態(tài)化應用的雙足真人尺寸人形機器人；累計布局1800+項專利，覆蓋運動控制、AI 交互、伺服驅(qū)動全領(lǐng)域，自主研發(fā)的高性能伺服驅(qū)動器可實現(xiàn) “小扭矩到大扭矩” 批量生產(chǎn)，還與特斯拉Optimus聯(lián)合開發(fā)AI運動算法；工業(yè)場景中在廣汽、吉利等車企工廠負責設(shè)備巡檢與質(zhì)檢，國內(nèi)服務型機器人市占率穩(wěn)居第一。
宇樹科技（Unitree）
以極致運動性能為核心亮點，天工 Ultra 機器人完成半程馬拉松，H1雙足機器人支持后空翻、360°旋轉(zhuǎn)等高動態(tài)動作，且通過電機、減速器自研將消費級機型定價壓至9.9萬元起；四足機器人全球市占率超70%，2024 年完成超10億元融資，2025 年春晚亮相后教育場景訂單顯著增長，Go2四足機器人已進入全國多所中小學，還聯(lián)合長盛軸承研發(fā)關(guān)節(jié)模組拓展物流倉儲場景。
智元機器人（Agibot）
由華為天才少年彭志輝帶隊研發(fā)，核心優(yōu)勢是“具身智能+工業(yè)級量產(chǎn)”，遠征 A1 人形機器人搭載自研具身智能大模型，通過激光雷達+視覺融合導航可自主完成工廠產(chǎn)線上下料與維護，技術(shù)對標特斯拉Optimus且已小批量量產(chǎn)；獲比亞迪、高瓴創(chuàng)投投資，依托比亞迪供應鏈降低硬件成本，自建 “數(shù)據(jù)工廠” 積累工業(yè)訓練數(shù)據(jù)，計劃與寧德時代合作推進電池工廠無人化運維。
第二梯隊：
差異化技術(shù)卡位，商業(yè)化加速突破
第二梯隊企業(yè)聚焦 “單點技術(shù)優(yōu)勢” 或 “垂直場景”，避開頭部企業(yè)鋒芒，正從 “技術(shù)驗證” 向 “小規(guī)模商用” 過渡，逐步縮小差距。
達闥科技（CloudMinds）
首創(chuàng) “云腦+機器人” 分布式架構(gòu)，通過云端算力解決本地算力不足問題，自主研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)精度達 0.1mm，可模擬人類手指精細動作適配電子裝配與醫(yī)療護理；與富士康聯(lián)合建設(shè) “年產(chǎn) 10 萬臺人形機器人生產(chǎn)線”，計劃投產(chǎn)云端控制型機器人切入 3C 電子制造，目前已在深圳、上海養(yǎng)老院試點，機器人可協(xié)助老人穿衣、喂飯并監(jiān)測健康數(shù)據(jù)。
星動紀元
核心產(chǎn)品 STAR1 人形機器人以 “高動態(tài)性能” 為標簽，奔跑速度為行業(yè)公開數(shù)據(jù)中的較高水平，全身搭載 55 個高自由度關(guān)節(jié)，配合自研ERA-42具身智能大模型可在復雜地形靈活移動；與國家電網(wǎng)合作試點 “電力巡檢機器人”，替代人工攀爬電塔檢測故障，同時推進消費級 “家庭陪伴型” 機器人研發(fā)，支持語音交互與家居控制。
傅利葉智能
深耕醫(yī)療康復賽道，核心產(chǎn)品 GR-1 雙足機器人是國內(nèi)首個量產(chǎn)交付的康復人形機器人，具備步態(tài)訓練、關(guān)節(jié)活動度恢復功能，通過力控反饋技術(shù)實時調(diào)整訓練強度，康復效率較傳統(tǒng)人工有顯著提升；產(chǎn)品已覆蓋全球40個國家、2000家醫(yī)院，在國內(nèi)301醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院等三甲醫(yī)院廣泛應用，計劃推出 “社區(qū)康復版” 機器人下沉社區(qū)衛(wèi)生服務中心。
第三梯隊：
細分領(lǐng)域卡位，潛力賽道蓄勢
第三梯隊企業(yè)或依托巨頭生態(tài)、或聚焦小眾場景、或深耕核心部件，雖暫未大規(guī)模商業(yè)化，但憑借差異化定位，在特定賽道具備高成長潛力。
小米 CyberOne
依托小米 AIoT 全生態(tài)，可與小米家電、智能家居無縫聯(lián)動，支持 “語音控制家電、聯(lián)動掃地機器人”，搭載的情緒識別系統(tǒng)能通過表情與語調(diào)判斷用戶情緒并提供個性化交互；定位消費級市場，計劃通過規(guī)?；当緝?yōu)化產(chǎn)品定價，主打年輕家庭與科技愛好者，目前已完成原型機測試，正優(yōu)化語音交互精度與家居聯(lián)動穩(wěn)定性。
峰客機器人
采用 “硬件平臺二次開發(fā)+AI 算法定制” 模式，基于宇樹 G1、Go2 等硬件為不同行業(yè)提供解決方案，覆蓋語音大模型、動作控制、視覺識別能力，適配展館導覽、會展服務、教育實訓場景；已服務武漢國際車展、黃鶴樓景區(qū)、全國多所中小學，客戶滿意度良好，還推出特色產(chǎn)品并提供 “租賃 + 整機銷售” 雙模式滿足不同需求。
樂聚機器人
深度融入華為鴻蒙生態(tài)，核心產(chǎn)品 KUAVO 夸父機器人搭載鴻蒙系統(tǒng)，可與鴻蒙生態(tài)內(nèi)手機、平板、智能家居無縫聯(lián)動，支持 “手機控制動作、機器人反饋家居狀態(tài)”；聚焦家庭服務與教育場景，具備高動態(tài)動作能力可完成跳舞、搬運，計劃與華為合作推出 “鴻蒙智聯(lián)版” 機器人，借助華為渠道拓展消費級市場。
華為技術(shù)
以 “芯片+通信+AI” 為核心提供底層支撐，昇騰 AI 芯片算力可滿足具身智能大模型需求，5G 模組支持毫秒級響應保障遠程控制實時性，仿生神經(jīng)擬態(tài)控制系統(tǒng)正處于研發(fā)階段；通過 “鴻蒙智聯(lián)”“昇騰生態(tài)” 與優(yōu)必選、樂聚等多家企業(yè)合作，啟動 “人形機器人技術(shù)賦能計劃” 扶持中小創(chuàng)新企業(yè)加速產(chǎn)業(yè)迭代。
未來，隨著核心部件國產(chǎn)化加速、具身智能技術(shù)迭代、場景需求持續(xù)釋放，各梯隊企業(yè)將進一步打破技術(shù)與場景壁壘——頭部企業(yè)有望向消費級市場下沉，腰部企業(yè)或通過技術(shù)整合升級梯隊，潛力企業(yè)則可能在核心部件、生態(tài)服務等領(lǐng)域形成新的競爭優(yōu)勢。這種 “梯隊聯(lián)動、優(yōu)勢互補” 的發(fā)展模式，將推動中國從 “人形機器人產(chǎn)業(yè)大國” 向 “產(chǎn)業(yè)強國” 邁進，在全球產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)更關(guān)鍵的位置。
關(guān)于2026杭州人形機器人展
2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術(shù)展覽會招商工作正式拉開帷幕！此次展會將于2026年5月14-16日在杭州大會展中心震撼登場，一舉啟用5號館·6號館·7號館·8號館，規(guī)?？涨?，令人矚目。
作為國內(nèi)首個人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展會，本屆HRTE2026意義非凡。它將全方位、系統(tǒng)性地展示從關(guān)鍵零部件的精密研發(fā)，到整機制造的精湛工藝，再到系統(tǒng)集成的創(chuàng)新成果，構(gòu)建起人形機器人全生態(tài)鏈的創(chuàng)新盛景。
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